矿物油是直接从原油中经过一系列蒸馏及精炼的过程而提取出来的的。(通常被称为矿物基础油)。使用这种矿物油制成并通过化学添加剂增强的润滑油就是常说的“矿物润滑油”。由于矿物油是从自然产品中提炼而成，因此它们都含有一定的杂质及不良组分，从而对其性能有不良的影响。
合成油是从化工原料中通过化学合成、化学反应的方法制成，与矿物油相比，它几乎不含杂质及不良组分，性能更好，包括粘度稳定性和耐高温等。在对润滑油的性能要求较高时，可使用合成油。将矿物油与合成油混合在一起的混合物被称为“半合成油”。
润滑脂的选用
在强化学介质环境下，应选用如氟碳润滑脂这样的抗化学介质的合成油润滑脂。
(1)所选润滑脂应与摩擦副的供脂方式相适应
属集中供脂时，应选择00~1号润滑脂;对于定期用脂枪、脂杯等加注脂的部位，应选择1~3号润滑脂;对于长期使用而不换脂的部位，应选用2号或3号润滑脂。
(2)所选润滑脂应与摩擦副的工作状态相适应
如在振动较大时，应用粘度高、粘附性和减振性好的脂，如高粘度环烷基或混合基润滑油稠化的复合皂基润滑脂。
(3)所选润滑脂应与其使用目的相适应
对于润滑用的脂须按摩擦副的类型、工况、工作状态、环境条件和供脂方式等的不同而作具体选择;对于保护用的脂，应能有效地保护金属免受腐蚀，如保护与海水水接触的机件，应选择粘附能力强、抗水能力大的铝基润滑脂;一般保护用脂可选用固体烃稠化高粘度基础油制成的脂。对于密封用脂，应注意其抵抗被密封介质溶剂的性能。
(4)所选润滑脂应尽量保证减少脂的品种，提高经济效益。
在满足要求的情况下，尽量选用锂基脂、复合皂基脂、聚脲脂等多效通用的润滑脂。这样，既减少了脂的品种，简化了脂的管理，且因多效脂使用寿命长而可降低用脂成本，减少维修费用。
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润滑脂长期使用而不更换时，仍能保证润滑的作用，因为真正起到润滑作用的只是靠近摩擦表面的一少部分润滑脂，而且依靠皂纤维的牵动循环润滑，可见使用寿命相当长；而润滑油则需要经常添加，或者循环供油，否则不能保证机械正常润滑。从数量上看，润滑油的耗量比润滑脂要多15~20倍，因此用润滑脂润滑的部位要比润滑油多许多。如汽车润滑部位，采用润滑脂约占2/3强。另一方面，由于不经常加油，维修保养期长，消耗降低，保养费用亦低。
