二、直臂式高空作业平台
优点：作业结果更简单，操作方便，稳定性好，可靠，高度有的优势，是超高高空作业的常见设备。
特点：利用套筒式拖链结构实现伸缩臂达到高空作业，平台可360°旋转，工作斗及平台两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可行走，行走速度随举升高度的升高而降低。
使用环境：能适应特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
三、曲臂式高空作业平台
优点：作业结构简单，操作方便，可靠，外形美观，是性和工作效率优化的高空作业设备。
特点：采用折叠式工作臂(二节臂、三节臂)，作业高度15-45米，举升臂可360°回转，转台、工作斗两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可行走，行走速度随举升高度的升高而降低。设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
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